战至**时,.而虎翼军三个龙骑旅防守着长达数里的宽大正面,不免有些捉襟见肘,担任预备队的中山路州军骑兵在岳飞的率领下投入战斗,宋金两军混战在一起,战斗一度进入胶着。
由于大量部队集中于一侧,宋军左翼剩余部队在金军猛烈攻击下苦苦支撑,伤亡增加,被迫后退。赵勇见状,命令在高地上建立炮兵阵地,部署大量臼炮居高临下轰击金军纵深。宋军在炮兵掩护下,虎翼军龙骑上马作战用异常凶猛的冲锋终于将金军击溃,金军后继乏力再次反击失败,也不得不退后休整,宋军一番苦战总算稳住右翼战局。
此时,金军先前的战线已在宋军的打击下产生混乱。由于战前金军预备队已经调至右翼,宗辅难以调集部队及时增援左翼。不过他好歹也算是员名将,临危不乱,四处传令,希望重建一条新防线。于此同时,刚刚率领后军大队赶到涿州的完颜希尹听闻前方已经展开战斗,匆忙率部强行军赶来增援。
金军右翼剩余骑兵引领增援部队向东开进,迟滞宋军的攻袭。这些先头骑兵经过苦战,延缓了宋军的攻势,暂时稳定住防线,不过临时命令导致部队调动匆忙,右翼的增援部队秩序混乱且疲惫不堪。在宋军炮兵不断的炮击下,金军难以进行有组织的防御,一直退到集贤镇才勉强稳住阵脚。借助这个堡寨建立支撑点,暂时挡住了宋军的攻势。
眼看日近黄昏。待到夜晚战斗将更为困难,右翼的宋军宋军随即发起新一轮的进攻,步军在龙将骠骑兵突破镇外的骑兵设置的防线后,很快扑了上去,炸毁寨墙突入镇子中,双方在镇中展开激战,金军抵抗也极为顽强,战斗异常惨烈。
狭窄的街道。错乱的房屋,使部队两军无法展开,拥挤在一起,宋军的火枪失去了作用,抽出横刀与敌在夕阳下展开厮杀,转眼间尸体遍地,血流成河。最终步军在弃马徒步进攻的龙骑兵支援下攻下了城池,彻底击垮了金军的左翼。可宋军占领了镇子,战场上仍胜负未分。
宋军攻城之际,金军右翼有两个增援的万人队骑兵尚未投入战斗,其中一个正是金军战力最强的铁浮图,另一个是汉军骑兵。完颜希尹发现宋军左翼暴露且中军兵力空虚。便计划从左翼进攻高地宋军炮兵阵地,给宋军致命一击。他一边叫宗辅以中军向前牵制宋军中军兵力,一边命两个万人队出击。然而由于地形起伏,他们没有发现隐于其后的宋军预备队,当他们刚接近宋军炮兵阵地时。龙将待命的两个骠骑旅杀出直扑金军侧翼,双方展开激战。
两个骠骑旅只有四千人。兵力相差悬殊,龙将统制徐彪亲自上阵,领直属队冲锋。龙骑凭借着手中的骑枪很快将金军铁浮图前阵冲垮,突
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