在谈到无人驾驶时,首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”?
经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。
其实不然,它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。
驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署,通常称为高级驾驶辅助系统(ADAS)。
这种技术目前种类已有多达20种,包括自动导航系统,车联网,自适应巡航,车道偏移报警系统LDWS,车道保持系统,前车碰撞预警系统,夜视系统,自适应灯光控制,行人保护系统等等,都能称为驾驶辅助技术。
初级的ADAS以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
而最新的ADAS技术,主动式干预已较为普遍。
目前业界做得最好的是以色列Mobileye公司,他们的ADAS产品占据全球75%的市场份额。
比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。
自动驾驶相比于驾驶辅助,对技术和车辆性能要求更严格。
其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。
“误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。
比如自动驾驶里面有一个AEB(自主紧急制动),如果老是误刹,会对车辆的安全造成威胁;漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报,可能就会车毁人亡。
2017年特斯拉就发生过一起车祸,处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车,这就是漏报。
而除了目标识别算法,高精度地图规划当然也非常重要。
没有高精度地图,给你导到阴沟里去,都是很平常的事情(滑稽脸)。
另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项,前文已经交代过,这里就不多累述了。
最后就是无人驾驶。
无人驾驶=完全的自动驾驶,也就是说在无人驾驶模式下,开车这活完全交给了AI系统。
无人驾驶车辆中没有方向盘也没有油门,只有1个启动/关闭按钮,上车后点击“启动”按钮,将目的地告诉系统,那么车子就会载着你到达你想去的目的地。
至于中间行驶过程,怎么走,开多快,都是系统说了算。你只需要安心在车内睡觉或者跟女友啪啪啪。
谷歌的无人驾驶车就是真正意义上的无人驾驶车。
当然了,功能方面还有很长的路要走。
而李艳红开的那辆无人驾驶车,严格意义上来说是一辆具备高级自动驾驶功能的汽车。
为什么白度不行?
因为白度没有开发出完全的AI系统,另外视觉跟雷达融合也做的不到位。
说到这里就不得不提一下,在无人驾驶上面还有个更牛逼的存在,叫“以人为本的人机协同共驾”;简称“人车合一
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